В декабре 1409 г. Ягелло с кузеном, великим князем Литовским Витовтом, встретились в Бресте для обсуждения предстоящей кампании и договорились соединить войска под Червинском на Висле — место это не только находилось на равном расстоянии для обеих армий, но и представлялось удобным в плане перехода через могучую реку. Тем временем Ягелло удалось достигнуть дипломатической победы, склонив ландмейстера (магистра) ливонских рыцарей к подписанию мирного договора. Таким образом, литовцы могли не опасаться атаки с тыла из Ли - вонии. В то же время король Венгрии заверил Ягелло, что его союз с Тевтонским орденом, заключенный в марте 1410 г., не стоил и той бумаги, на которой был написан. Итак, поскольку правитель венгров не собирался выходить в поле с большой армией, Польша также обеспечивала себе тылы. Чтобы посеять в руководстве ордена неуверенность в отношении намерений его противника, Ви- товт отправил литовские отряды к Мемелю, тогда как войска Ягелло прощупали пограничные районы Померании. Ягелло хотел убедить орден в том, что там и будет разворачиваться атака. Однако первым по-настоящему серьезным испытанием стала переправа польского войска через Вислу. Пришлось навести «понтонный» мост длиной в 600 м в районе Червинска. На переправу ушло три дня. 30 июня поляки Ягелло и литовцы Витовта соединились. Перед их отправлением в путь 2 июля епископ Плоцка провел службу и призвал воинов сражаться с врагом до смерти. Слова его, несомненно, запали в души солдат и нашли от - звук в громе сражения. Тем временем великий магистр Тевтонского ордена Ульрих фон Юнгинген не осмеливался сосредоточить армию в каком-то одном месте, поскольку по-прежнему пребывал в полном недоумении в отношении истинных намерений противника. В одном он был совершенно уверен — в том, что поляки и литовцы станут легкой добычей; он и представить себе не мог, что поляки (на которых германцы смотрели как на славянских «варваров») достигли такого уровня технической оснащенности, который позволил бы им наводить «понтонные» мосты. Когда силы Ягелло выступили на север от Червинска, магистру пришлось двинуть войско из Померании к Куржетнику на реке Дрвенца. 9 июля союзная армия вступила в Пруссию под пение здравиц Богородице, покрыв за восемь суток длинный путь в полтораста километров. На следующий день польско-литовское войско стояло на озере Рубково на противоположной стороне от Куржетника, где проходил сильный рубеж обороны ордена. Ягелло сделался теперь главнокомандующим соединенной королевской армии, тогда как пан Зындрам Машковицкий (нобиль из Кракова) принял командование польским войском. Витовт оставался во главе литовцев.