Жижка предвидел, что сторонники императора первым делом примутся штурмовать Витковский палисад, и позиционировал резервы между возвышенностью и городскими стенами. Поскольку горный кряж с крепостью на нем вынуждал имперское войско идти либо с одной, либо с другой стороны, подобная дислокация позволяла обороняющимся быстро и действенно отреагировать на любой из шагов противника. Второй отряд, возглавляемый Яном Желивским, оставался за городскими воротами невидимым для солдат императора. При штурме возвышенности тяжеловооруженным всадникам, по мере сближения с неприятелем, пришлось спешиться. Разгорелся ожесточенный бой: стоял оглушающий шум и грохот — огромное множество людей и коней шло на приступ против обороняющихся за палисадом. Колонны наступающих составляли, должно быть, 100 рядов в глубину, при этом каждому всаднику требовался фронт шириной не менее метра. Когда же они спешились, им понадобилось еще больше пространства, во-первых, для продвилсения воинов, во-вторых, для коней позади себя. Можно легко предположить, что уже примерно за десятой шеренгой солдаты плохо представ - ляли себе, что происходит впереди, и не знали, что делать: наступать, останавливаться или отступать. Когда же передовые шеренги спешились, находившимся далее ближе к тылу пришлось прокладывать себе путь через целые табуны коней, прежде чем вступить в бой. Однако атакующие все же овладели сторожевой башней, большей частью палисада и одним из двух фортов по его краям. Другой с отрядом всего из 26 мужчин и трех женщин в нем продолжал, однако, держаться.