Англичане изготовились сражаться в соответствии с хорошо известной по прошлым битвам традицией — три отряда тяжеловооруженных воинов с выстроенными треугольником на флангах у них лучниками. Центральным отрядом командовал лично Генрих, правое крыло возглавлял Эдуард, герцог Йоркский, а левое — лорд Кэмойс. Генрих знал, что французы пожелают уничтожить его лучников, и придумал план, как помешать этому. В ходе марша он приказал всем стрелкам обзавестись длинными, заточенными с обеих сторон кольями. Солдаты вбивали колья в землю перед собой и среди своих позиций больше отесанными остриями вперед, что предоставляло некоторую степень защиты перед лицом кавалерийской атаки. Сами лучники сохраняли способность передвигаться среди заграждений, в то время как для приближавшихся на галопе всадников шанс напороться на преграду оставался довольно высоким. Часть воинов Генриха получила приказ короля вытаскивать колья и переносить их на другое место, если у лучников возникнет потребность в передислокации. Фланги войска Генриха прикрыва - ли лесистые заросли. Справа стоял лес Трамкур, а слева — селение Азенкур. В тылу размещались английский лагерь и обоз, остававшийся практически незащищенным. Кое-где встречаются предположения о том, что Генрих якобы поместил в лесках лучников и тяжеловооруженных «жандармов», что маловероятно. У англичан, по всей видимости, хватало людей только для того, чтобы выстроить фронт на главном участке обороны, а позволить себе резерв, если не считать усиленных флангов, их командир просто не мог. В то время как английские дворяне и тяжеловооруженные всадники неблагородного звания знали, что могут в известной мере рассчитывать на пощаду со стороны противника, простым солдатам на подобные милости надеяться не приходилось. О том, насколько ненавидимы врагом были знаменитые стрелки из валлийских луков, говорит тот факт, что 300 из них были повешены французами после взятия Суассона. В действительности одной — и, возможно, главной — причиной создания заграждений перед позициями лучников стали слухи о том, что французы намерены во что бы то ни стало «добраться до них» и вырезать всех до одного при первой же возможности. Изготовившись к битве, обе разделенные рыхлой землей армии смотрели одна на другую. Каждая ожидала от другой активных действий. Подобное противостояние продолжалось на про - тяжении добрых четырех часов. В конце концов Генрих решил, что пора что-то сделать. Если французы не хотят атаковать, что ж, ему придется идти навстречу к ним. Враг, похоже, извлек опыт из прежних отчаянных и бездумных атак. У маленького английского войска было мало шансов на успех, однако иного выбора, кроме атаки, не оставалось. Получив команду продвинуться, англичане осенили себя крестным знамением, лучники принялись вырывать вбитые в землю колья, и вся армия медленно шагнула вперед. В конце концов, сделав несколько передышек, чтобы дать возможность тяжеловооруженным воинам перевести дух и сохранить стройность боевых порядков, англичане приблизились к врагу на дистанцию стрельбы из валлийских луков. Тут лучники вновь вколотили колья в мокрую землю и принялись стрелять.