Великий магистр приказал построить несколько мостов через Дрвенцу, по которым его армия переправилась на восточный берег, где на неровном треугольнике между селами Грюнвальд, Танненберг и Людвигсдорф предстояло разыграться сражению. Поле представлялось далеко не идеальным для крупной битвы. Видимость затрудняли особенности местности — лесистой ни - зины протяженностью 3 км, пересекавшей территорию предстоящего столкновения. Польско-литовское войско Ягелло насчитывало до 40 000 конницы и 10 000-20 000 пехоты. Орденский контингент — в первую очередь рыцарская армия — состоял из всего 6000 пехотинцев, зато имел сильную кавалерийскую составляющую из 21 000 всадников. Королевский лагерь находился около озера Любьен где-то в 7 км к востоку от Грюнвальда. Ранним утром 15 июля польский рыцарь по имени Ганко прискакал в стан государя и со - общил, что враг уже изготовился для битвы. Союзники только еще начинали строиться в боевые порядки, и если бы Ульрих фон Юнгинген приказал атаковать незамедлительно, он сумел бы, скорее всего, добиться решительной победы. Но он избрал оборонительную тактику, а посему прибывшее раньше неприятеля тевтонское войско «окопалось» и приготовилось к битве. Местность была открытой, на протяжении 6—7 км уходившей под очень незначительным уклоном к Танненбергу; и там и тут на ней росли отдельные деревья и рощицы. Склон, шедший к лесу, прилегавшему к озеру Любьен, был более крутым. Участок ближе к северному берегу озера крайне плохо подходил для боевых действий в привычном для орденской братии стиле.